La commande xxd permet de faire un dump hexadécimal d'un fichier ou l'inverse.

$ echo "mon petit fichier" > data.bin
 
$ cat data.bin 
mon petit fichier
 
$ xxd data.bin >> data.hexa
 
$ cat data.hexa 
00000000: 6d6f 6e20 7065 7469 7420 6669 6368 6965  mon petit fichie
00000010: 720a                                     r.
 
$ xxd -r data.hexa data2.bin
 
$ cat data2.bin 
mon petit fichier