Bluetooth 2.0 Module V3 For Arduino

Le Bluetooth 2.0 Module V3 For Arduino est un module bluetooth de chez DFRobot.

Initialisation

Le wiki de DFRobot indique la procédure à suivre pour initialiser le module.

Prérequis

Un USB to TTL Converter (CP210) - J'utilise un clone de celui de DFRobot.
Un terminal série ( le logiciel arduino, minicom, … )

Procédure

Il faut mettre le module Bluetooth en “AT Mode” (voir cette photo). On peut utiliser le programme Arduino pour communiquer avec le module. Voici les paramètres qu'il faut utiliser :

( 38400 bauds , CR + NL )

Commandes AT

Listes des commandes AT

Toutes les commandes se trouvent dans la datasheet du TEL0026, voici un aperçu :

  * Input: at 
    * Return: OK

  * Input: at+name? 
    * Return: +NAME:H-C-2010-06-01 (après une remise aux paramètres par défaut, sinon "+NAME:BluetoothV3")

  * Input: at+name=cequonveut 
    * Return: OK

  * Input: at+name? 
    * Return:+name: cequonveut OK

  * Input: at+role? 
    * Return: +role:0 OK 

  * Input: at+role=0 
    * Return: OK 

  * Input: AT+PSWD?
    * Return: +PSWD:1234 OK

  * Input: AT+ORGL (Restore the default setting:)
    * Return: OK 

  * Input: AT+UART?
    * +UART:38400,0,0

  * Input: AT+UART=115200,0,0 
    * Return: OK
        Param1: baud rate (bits/s) 4800/ 9600/ 19200/ 38400/ 57600/ 115200/ 230400/ 460800/ 912600/ 1382400
        Param2: stop bit , 0- 1 bit/ 1- 2 bits
        Param3: parity bit, 0- None/ 1- Odd/ 2- Even 

  * Input: AT+RESET
    * Return: OK

  * Input: AT+ADDR?
    * Return: +ADDR:12d5:42:307864 OK

  * Input: AT+IAC?
    * Return: +IAC:9e8b33 OK

  * Input: AT+SENM?
    * Return: +SENM:0,0 OK

Configuration basique de deux modules

Module “master” :

  * AT+NAME=module-master
  * AT+ROLE=1
  * AT+ADDR?
    * +ADDR:98d3:32:20222e OK

Module “slave” :

  * AT+NAME=module-slave
  * AT+ROLE=0
  * AT+ADDR?
    * +ADDR:98d3:32:302390 OK

Sources

Datasheet du TEL0026