Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- tel0026 [2017/04/28 12:35] – [Commande (master)] simon
+++ tel0026 [2017/05/07 14:15] – simon
@@ Ligne 202: / Ligne 202: @@
 ==== Programmes Arduino ====
+Maintenant que nous avons configurés deux modules pour qu'ils se connectent ensemble, nous pouvons les utiliser chacun sur une Arduino et faire communiquer les deux Arduino ensemble.
+  * [[allumer une led via bluetooth]]
+  * [[Gestion de 3 leds via bluetooth]]
+=== Mise en place ===
+  * Arduino "master" :
+    * Une [[https://www.dfrobot.com/product-786.html|Dreamer Nano V4.1]] avec un ATmega32u4.
+    * Avec un [[https://www.dfrobot.com/product-68.html|shield]].
+    * Sur lequel on met un [[https://www.dfrobot.com/product-360.html|TEL0026]] et un [[https://www.dfrobot.com/product-1098.html|bouton]]
+  * Arduino "slave" :
+    * Une [[https://www.arduino.cc/en/Main/arduinoBoardMega2560|Arduino MEGA 2560]]
+    * Avec un [[https://www.dfrobot.com/product-560.html|shield]]
+    * Sur lequel on met une [[https://www.dfrobot.com/product-490.html|LED]] et on connecte un TEL0026.
+<WRAP center round important 60%>
+**TODO:** Ajouter photos!
+</WRAP>
+=== Programme "master" ===
+<code c>
+/* Minimal code for testing bluetooth module TEL0026 with a button
+This program must be used with "bluetooth-TEL0026-robot-avec-led.ino".
+The circuit is based on Dreamer Nano V4.1, compatible Arduino Leonardo ( https://www.dfrobot.com/product-786.html ).
+TEL0026 and button are plugged on Nano I/O Shield ( https://www.dfrobot.com/product-68.html )
+Created 2017 by Simon Lefort.
+*/
+int buttonPin = 8; //button is on pin 8
+void setup() {
+  Serial.begin(38400);   // Serial to talk with computer via USB
+  Serial1.begin(38400);  // Serial to talk to bluetooth module TEL0026
+}
+void loop() {
+  int val = digitalRead(buttonPin);
+  delay(50);
+  if (val == HIGH) {
+    Serial1.print("b");
+    //Serial.println("push");
+  }
+  else
+  {
+    //Serial.println("no push");
+  }
+}
+</code>
+=== Programme "slave" ===
+<code c>
+/* Minimal code for testing bluetooth module TEL0026 with a led.
+If we received "b1" by the bluetooth module, we light on the led.
+This program must be used with "bluetooth-TEL0026-commande-avec-bouton.ino".
+The circuit is based on Dreamer Nano V4.1, compatible Arduino Leonardo ( https://www.dfrobot.com/product-786.html ).
+TEL0026 and button are plugged on Nano I/O Shield ( https://www.dfrobot.com/product-68.html )
+Created 2017 by Simon Lefort.
+*/
+int ledPin = 14;
+int incomingByte = 0;
+void setup() {
+  Serial.begin(38400);  //communicate via USB
+  Serial1.begin(38400); //communicate via Bluetooth
+  digitalWrite(ledPin, LOW);
+}
+void loop() {
+  if (Serial1.available() > 0){
+    incomingByte = Serial1.read();
+    Serial.print("I received: ");
+    Serial.println(incomingByte);
+    if (incomingByte = 'b'){
+      digitalWrite(ledPin, HIGH);
+      delay(500);
+    }
+  }
+  else{
+    Serial.println("nothing...");
+    digitalWrite(ledPin, LOW);
+    delay(500);
+  }
+}
+</code>
+=== Remarques ===
+Ça marche mais j'ai des soucis si je laisse le bouton appuyé. Ça envoie une série de caractères et le "slave" met un certain temps à la traiter. Il faut que je regarde comment améliorer ça très prochainement.
 ===== Sources =====
   * [[https://learn.sparkfun.com/tutorials/bluetooth-basics/how-bluetooth-works|How Bluetooth Works (sparkfun.com)]]
   * [[http://image.dfrobot.com/image/data/TEL0026/TEL0026_Datasheet.pdf|Datasheet du TEL0026]]
   * [[https://fr.wikipedia.org/wiki/Received_Signal_Strength_Indication|RSSI (wikipedia.org)]] (mesure de la qualité du signal)