Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- raspberry_pi [2017/09/17 07:06] – [Debian] simon
+++ raspberry_pi [Date inconnue] (Version actuelle) – supprimée - modification externe (Date inconnue) 127.0.0.1
@@ Ligne 1: / Ligne 1: @@
-====== Raspberry Pi ======
-Le Raspberry Pi est un micro-ordinateur conçu par [[https://www.raspberrypi.org/about/|la Fondation Raspberry Pi]].
-===== Choix de l'OS =====
-On peut trouver les [[https://www.raspberrypi.org/downloads/|systèmes d'exploitations officiellement supportés]] sur le site de la fondation. J'utilise beaucoup [[Raspbian]] (basée sur [[Debian]]).
-==== Debian ====
-Une version (non supportée officiellement en septembre 2017) de Debian Stretch est [[https://wiki.debian.org/RaspberryPi3|disponible]].
-<code bash>
-$ wget https://people.debian.org/~stapelberg/raspberrypi3/2017-03-22/2017-03-22-raspberry-pi-3-stretch-PREVIEW.img
-# ddrescue -D --force 2017-03-22-raspberry-pi-3-stretch-PREVIEW.img /dev/sdb
-GNU ddrescue 1.22
-     ipos:  417857 kB, non-trimmed:        0 B,  current rate:  16580 kB/s
-     opos:  417857 kB, non-scraped:        0 B,  average rate:  16714 kB/s
-non-tried:  582142 kB,  bad-sector:        0 B,    error rate:       0 B/s
-  rescued:  417857 kB,   bad areas:        0,        run time:         25s
-pct rescued:   41.78%, read errors:        0,  remaining time:         35s
-                              time since last successful read:          0s
-Copying non-tried blocks... Pass 1 (forwards)
-</code>
-<WRAP center round alert 60%>
-Ça n'a pas booté lors de mon essais...
-</WRAP>
-==== Raspbian ====
-Tous les détails sur la page de [[Raspbian]].
-==== Ubuntu Mate ====
-On peut trouver [[Ubuntu Mate]] pour Raspberry Pi sur [[https://ubuntu-mate.org/raspberry-pi/|leur site]]. J'ai téléchargé la dernière LTS en torrent. Ils proposent d'utiliser [[ddrescue]] à la place de [[dd]]. Pour l'installer :
-<code bash>
-$ sudo aptitude install gddrescue xz-utils
-</code>
-Il faut utiliser [[unxz]] pour décompresser l'image téléchargée :
-<code bash>
-$ unxz ubuntu-mate-16.04-desktop-armhf-raspberry-pi.img.xz
-</code>
-L'image est assez grande (~8Go). Il faut donc choisir une carte SD de 16Go. Comme toujours, on vérifie l'emplacement de la carte SD avec [[lsblk]] avant de copier l'image dessus.
-<code bash>
-$ lsblk
-NAME   MAJ:MIN RM   SIZE RO TYPE MOUNTPOINT
-sda      8:0    0 149,1G  0 disk
-├─sda1   8:1    0 145,2G  0 part /
-├─sda2   8:2    0     1K  0 part
-└─sda5   8:5    0   3,9G  0 part [SWAP]
-sdb      8:16   1  16G    0 disk
-└─sdb1   8:17   1  16G    0 part /media/ordi/blabla
-$ sudo ddrescue -D --force ubuntu-mate-16.04-desktop-armhf-raspberry-pi.img /dev/sdb
-[sudo] Mot de passe de salon :
-GNU ddrescue 1.19
-Press Ctrl-C to interrupt
-rescued:     8053 MB,  errsize:       0 B,  current rate:    9830 kB/s
-   ipos:     8052 MB,   errors:       0,    average rate:   10582 kB/s
-   opos:     8052 MB, run time:   12.68 m,  successful read:       0 s ago
-Finished
-</code>
-==== HypriotOS ====
-HypriotOS est une distribution basée sur Raspbian, optimisée pour l'utilisation de [[Docker]]. Elle est disponible sur le site d'[[http://blog.hypriot.com/|Hypriot]], dans la partie [[http://blog.hypriot.com/downloads/|downloads]]. On suit la même procédure que pour l'[[Ubuntu Mate]] :
-<code bash>
-$ lsblk
-NAME   MAJ:MIN RM   SIZE RO TYPE MOUNTPOINT
-sda      8:0    0 149,1G  0 disk
-├─sda1   8:1    0 145,2G  0 part /
-└─sda5   8:5    0   3,9G  0 part [SWAP]
-sdb      8:16   1   7,4G  0 disk
-$ sudo ddrescue -D --force Téléchargements/hypriotos-rpi-v0.8.0.img /dev/sdb
-GNU ddrescue 1.19
-Press Ctrl-C to interrupt
-rescued:     1363 MB,  errsize:       0 B,  current rate:    8126 kB/s
-   ipos:     1363 MB,   errors:       0,    average rate:    8519 kB/s
-   opos:     1363 MB, run time:    2.66 m,  successful read:       0 s ago
-Finished
-</code>
-==== MINIBIAN ====
-[[Minibian]] ([[https://minibianpi.wordpress.com/|site]]) est une distribution basée sur Debian Jessie dont l'objectif est d'être très légère et de ne pas embarquer de logiciels superflus.
-===== Trucs et astuces =====
-==== Redémarrer le wifi automatiquement ====
-Voici un script trouvé sur [[https://paste.k3a.me/view/449a6f1c|k3a.me]] qui permet de vérifier si le wifi est toujours fonctionnel et si ce n'est pas le cas, de le redémarrer.
-<WRAP center round important 60%>
-Pas encore testé!
-</WRAP>
-==== Port série ====
-=== Repérer et récupérer des informations sur le port série ===
-On débranche/rebranche et on lance la commande suivante :
-<code bash>
-$ dmesg | grep tty
-(...)
-[  852.021751] cdc_acm 1-1.2:1.0: ttyACM0: USB ACM device
-[ 1009.732832] cdc_acm 1-1.2:1.0: ttyACM0: USB ACM device
-</code>
-Une autre possibilité consiste à utiliser ce script ([[http://unix.stackexchange.com/questions/144029/command-to-determine-ports-of-a-device-like-dev-ttyusb0|source (stackexchange.com)]]) :
-<code bash>$ nano find-uart-device.sh
-$ cat find-uart-device.sh
-#!/bin/bash
-for sysdevpath in $(find /sys/bus/usb/devices/usb*/ -name dev); do
-    (
-        syspath="${sysdevpath%/dev}"
-        devname="$(udevadm info -q name -p $syspath)"
-        [[ "$devname" == "bus/"* ]] && continue
-        eval "$(udevadm info -q property --export -p $syspath)"
-        [[ -z "$ID_SERIAL" ]] && continue
-        echo "/dev/$devname - $ID_SERIAL"
-    )
-done
-$ chmod +x find-uart-device.sh
-$ ./find-uart-device.sh
-/dev/ttyACM0 - 3D_Robotics_PX4_FMU_v2.x_0
-</code>
-On peut également utiliser [[lsusb]] :
-<code bash>
-$ lsusb
-(...)
-Bus 001 Device 006: ID 26ac:0011
-(...)
-$ lsusb -v | more
-(...)
-Bus 001 Device 008: ID 26ac:0011
-Device Descriptor:
-  bLength                18
-  bDescriptorType         1
-  bcdUSB               2.00
-  bDeviceClass            2 Communications
-  bDeviceSubClass         0
-  bDeviceProtocol         0
-  bMaxPacketSize0        64
-  idVendor           0x26ac
-  idProduct          0x0011
-  bcdDevice            1.01
-  iManufacturer           1 3D Robotics
-  iProduct                2 PX4 FMU v2.x
-  iSerial                 3 0
-  bNumConfigurations      1
-  Configuration Descriptor:
-    bLength                 9
-    bDescriptorType         2
-    wTotalLength           62
-    bNumInterfaces          2
-    bConfigurationValue     1
-    iConfiguration          4 Bulk
-    bmAttributes         0x80
-      (Bus Powered)
-    MaxPower              500mA
-    Interface Descriptor:
-      bLength                 9
-      bDescriptorType         4
-      bInterfaceNumber        0
-      bAlternateSetting       0
-      bNumEndpoints           1
-      bInterfaceClass         2 Communications
-      bInterfaceSubClass      2 Abstract (modem)
-      bInterfaceProtocol      1 AT-commands (v.25ter)
-      iInterface              0
-      CDC Header:
-        bcdCDC               1.10
-      CDC ACM:
-        bmCapabilities       0x06
-          sends break
-          line coding and serial state
-      CDC Union:
-        bMasterInterface        0
-        bSlaveInterface         1
-      Endpoint Descriptor:
-        bLength                 7
-        bDescriptorType         5
-        bEndpointAddress     0x81  EP 1 IN
-        bmAttributes            3
-          Transfer Type            Interrupt
-          Synch Type               None
-          Usage Type               Data
-        wMaxPacketSize     0x0040  1x 64 bytes
-        bInterval              10
-    Interface Descriptor:
-      bLength                 9
-      bDescriptorType         4
-      bInterfaceNumber        1
-      bAlternateSetting       0
-      bNumEndpoints           2
-      bInterfaceClass        10 CDC Data
-      bInterfaceSubClass      0 Unused
-      bInterfaceProtocol      0
-      iInterface              0
-      Endpoint Descriptor:
-        bLength                 7
-        bDescriptorType         5
-        bEndpointAddress     0x03  EP 3 OUT
-        bmAttributes            2
-          Transfer Type            Bulk
-          Synch Type               None
-          Usage Type               Data
-        wMaxPacketSize     0x0040  1x 64 bytes
-        bInterval               1
-      Endpoint Descriptor:
-        bLength                 7
-        bDescriptorType         5
-        bEndpointAddress     0x82  EP 2 IN
-        bmAttributes            2
-          Transfer Type            Bulk
-          Synch Type               None
-          Usage Type               Data
-        wMaxPacketSize     0x0040  1x 64 bytes
-        bInterval               1
-Device Status:     0x0000
-  (Bus Powered)
-(...)
-</code>
-Un autre moyen de récupérer des informations, [[udevadm]] :
-<code bash>$ udevadm info -a -n /dev/ttyACM0
-(...)
-  looking at device '/devices/platform/soc/3f980000.usb/usb1/1-1/1-1.2/1-1.2:1.0/tty/ttyACM0':
-    KERNEL=="ttyACM0"
-    SUBSYSTEM=="tty"
-    DRIVER==""
-(...)
-  looking at parent device '/devices/platform/soc/3f980000.usb/usb1/1-1/1-1.2':
-    KERNELS=="1-1.2"
-    SUBSYSTEMS=="usb"
-    DRIVERS=="usb"
-    ATTRS{bDeviceSubClass}=="00"
-    ATTRS{bDeviceProtocol}=="00"
-    ATTRS{devpath}=="1.2"
-    ATTRS{idVendor}=="26ac"
-    ATTRS{speed}=="12"
-    ATTRS{bNumInterfaces}==" 2"
-    ATTRS{bConfigurationValue}=="1"
-    ATTRS{bMaxPacketSize0}=="64"
-    ATTRS{busnum}=="1"
-    ATTRS{devnum}=="8"
-    ATTRS{configuration}=="Bulk"
-    ATTRS{bMaxPower}=="500mA"
-    ATTRS{authorized}=="1"
-    ATTRS{bmAttributes}=="80"
-    ATTRS{bNumConfigurations}=="1"
-    ATTRS{maxchild}=="0"
-    ATTRS{bcdDevice}=="0101"
-    ATTRS{avoid_reset_quirk}=="0"
-    ATTRS{quirks}=="0x0"
-    ATTRS{serial}=="0"
-    ATTRS{version}==" 2.00"
-    ATTRS{urbnum}=="15"
-    ATTRS{ltm_capable}=="no"
-    ATTRS{manufacturer}=="3D Robotics"
-    ATTRS{removable}=="removable"
-    ATTRS{idProduct}=="0011"
-    ATTRS{bDeviceClass}=="02"
-    ATTRS{product}=="PX4 FMU v2.x"
-  looking at parent device '/devices/platform/soc/3f980000.usb/usb1/1-1':
-    KERNELS=="1-1"
-    SUBSYSTEMS=="usb"
-    DRIVERS=="usb"
-    ATTRS{bDeviceSubClass}=="00"
-    ATTRS{bDeviceProtocol}=="02"
-    ATTRS{devpath}=="1"
-    ATTRS{idVendor}=="0424"
-    ATTRS{speed}=="480"
-    ATTRS{bNumInterfaces}==" 1"
-    ATTRS{bConfigurationValue}=="1"
-    ATTRS{bMaxPacketSize0}=="64"
-    ATTRS{busnum}=="1"
-    ATTRS{devnum}=="2"
-    ATTRS{configuration}==""
-    ATTRS{bMaxPower}=="2mA"
-    ATTRS{authorized}=="1"
-    ATTRS{bmAttributes}=="e0"
-    ATTRS{bNumConfigurations}=="1"
-    ATTRS{maxchild}=="5"
-    ATTRS{bcdDevice}=="0200"
-    ATTRS{avoid_reset_quirk}=="0"
-    ATTRS{quirks}=="0x0"
-    ATTRS{version}==" 2.00"
-    ATTRS{urbnum}=="113"
-    ATTRS{ltm_capable}=="no"
-    ATTRS{removable}=="unknown"
-    ATTRS{idProduct}=="9514"
-    ATTRS{bDeviceClass}=="09"
-  looking at parent device '/devices/platform/soc/3f980000.usb/usb1':
-    KERNELS=="usb1"
-    SUBSYSTEMS=="usb"
-    DRIVERS=="usb"
-    ATTRS{bDeviceSubClass}=="00"
-    ATTRS{bDeviceProtocol}=="01"
-    ATTRS{devpath}=="0"
-    ATTRS{idVendor}=="1d6b"
-    ATTRS{speed}=="480"
-    ATTRS{bNumInterfaces}==" 1"
-    ATTRS{bConfigurationValue}=="1"
-    ATTRS{bMaxPacketSize0}=="64"
-    ATTRS{authorized_default}=="1"
-    ATTRS{busnum}=="1"
-    ATTRS{devnum}=="1"
-    ATTRS{configuration}==""
-    ATTRS{bMaxPower}=="0mA"
-    ATTRS{authorized}=="1"
-    ATTRS{bmAttributes}=="e0"
-    ATTRS{bNumConfigurations}=="1"
-    ATTRS{maxchild}=="1"
-    ATTRS{interface_authorized_default}=="1"
-    ATTRS{bcdDevice}=="0404"
-    ATTRS{avoid_reset_quirk}=="0"
-    ATTRS{quirks}=="0x0"
-    ATTRS{serial}=="3f980000.usb"
-    ATTRS{version}==" 2.00"
-    ATTRS{urbnum}=="25"
-    ATTRS{ltm_capable}=="no"
-    ATTRS{manufacturer}=="Linux 4.4.13-v7+ dwc_otg_hcd"
-    ATTRS{removable}=="unknown"
-    ATTRS{idProduct}=="0002"
-    ATTRS{bDeviceClass}=="09"
-    ATTRS{product}=="DWC OTG Controller"
-  looking at parent device '/devices/platform/soc/3f980000.usb':
-    KERNELS=="3f980000.usb"
-    SUBSYSTEMS=="platform"
-    DRIVERS=="dwc_otg"
-    ATTRS{hnp}=="HstNegScs = 0x0"
-    ATTRS{srp}=="SesReqScs = 0x1"
-    ATTRS{regvalue}=="invalid offset"
-    ATTRS{hsic_connect}=="HSIC Connect = 0x1"
-    ATTRS{guid}=="GUID = 0x2708a000"
-    ATTRS{mode}=="Mode = 0x1"
-    ATTRS{srpcapable}=="SRPCapable = 0x1"
-    ATTRS{regdump}=="Register Dump"
-    ATTRS{gpvndctl}=="GPVNDCTL = 0x00000000"
-    ATTRS{ggpio}=="GGPIO = 0x00000000"
-    ATTRS{hprt0}=="HPRT0 = 0x00001005"
-    ATTRS{wr_reg_test}=="Time to write GNPTXFSIZ reg 10000000 times: 370 msecs (37 jiffies)"
-    ATTRS{driver_override}=="(null)"
-    ATTRS{hcd_frrem}=="HCD Dump Frame Remaining"
-    ATTRS{mode_ch_tim_en}=="Mode Change Ready Timer Enable = 0x0"
-    ATTRS{gnptxfsiz}=="GNPTXFSIZ = 0x01000306"
-    ATTRS{remote_wakeup}=="Remote Wakeup Sig = 0 Enabled = 0 LPM Remote Wakeup = 0"
-    ATTRS{busconnected}=="Bus Connected = 0x1"
-    ATTRS{hcddump}=="HCD Dump"
-    ATTRS{gotgctl}=="GOTGCTL = 0x001c0001"
-    ATTRS{spramdump}=="SPRAM Dump"
-    ATTRS{grxfsiz}=="GRXFSIZ = 0x00000306"
-    ATTRS{gsnpsid}=="GSNPSID = 0x4f54280a"
-    ATTRS{gusbcfg}=="GUSBCFG = 0x20001700"
-    ATTRS{hptxfsiz}=="HPTXFSIZ = 0x02000406"
-    ATTRS{devspeed}=="Device Speed = 0x0"
-    ATTRS{fr_interval}=="Frame Interval = 0x1d4c"
-    ATTRS{rem_wakeup_pwrdn}==""
-    ATTRS{bussuspend}=="Bus Suspend = 0x0"
-    ATTRS{buspower}=="Bus Power = 0x1"
-    ATTRS{hnpcapable}=="HNPCapable = 0x1"
-    ATTRS{rd_reg_test}=="Time to read GNPTXFSIZ reg 10000000 times: 920 msecs (92 jiffies)"
-    ATTRS{enumspeed}=="Device Enumeration Speed = 0x1"
-    ATTRS{inv_sel_hsic}=="Invert Select HSIC = 0x0"
-    ATTRS{regoffset}=="0xffffffff"
-  looking at parent device '/devices/platform/soc':
-    KERNELS=="soc"
-    SUBSYSTEMS=="platform"
-    DRIVERS==""
-    ATTRS{driver_override}=="(null)"
-  looking at parent device '/devices/platform':
-    KERNELS=="platform"
-    SUBSYSTEMS==""
-    DRIVERS==""
-$ udevadm info -a -n /dev/ttyACM0 | grep idVendor
-    ATTRS{idVendor}=="26ac"
-    ATTRS{idVendor}=="0424"
-    ATTRS{idVendor}=="1d6b"
-$ udevadm info -a -n /dev/ttyACM0 | grep idProduct
-    ATTRS{idProduct}=="0011"
-    ATTRS{idProduct}=="9514"
-    ATTRS{idProduct}=="0002"
-$ udevadm info -a -n /dev/ttyACM0 | grep serial
-    ATTRS{serial}=="0"
-    ATTRS{serial}=="3f980000.usb"
-$ udevadm info -a -n /dev/ttyACM0 | grep manufacturer
-    ATTRS{manufacturer}=="3D Robotics"
-    ATTRS{manufacturer}=="Linux 4.4.13-v7+ dwc_otg_hcd"
-$ udevadm info -a -n /dev/ttyACM0 | grep product
-    ATTRS{product}=="PX4 FMU v2.x"
-    ATTRS{product}=="DWC OTG Controller"
-</code>
-Ou encore, en regardant dans les logs :
-<code bash>
-$ sudo cat /var/log/messages | grep SerialNumber
-(...)
-Aug 16 14:10:22 raspberrypi kernel: [ 1060.450258] usb 1-1.2: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=3
-Aug 16 14:10:22 raspberrypi kernel: [ 1060.450296] usb 1-1.2: SerialNumber: 0
-</code>
-=== Fixer le chemin d'accès vers du matériel en série ===
-Pour fixer le chemin d'accès vers du matériel en série, on doit créer une règle [[udev]]. Le plus compliqué est de retrouver les informations nécessaires dans les différentes commandes saisies précédemment.
-<code bash>
-$ sudo nano /etc/udev/rules.d/99-usb-serial.rules
-$ sudo cat /etc/udev/rules.d/99-usb-serial.rules
-SUBSYSTEM=="tty", ATTRS{idVendor}=="26ac", ATTRS{idProduct}=="0011", SYMLINK+="autopilot"
-#on recharge les règles udev
-$ sudo udevadm control --reload
-#matériel débranché :
-$ ls -al /dev/a*
-crw------- 1 root root 10, 235 aoû 16 13:50 /dev/autofs
-#matériel branché :
-$ ls -alh /dev/a*
-crw------- 1 root root 10, 235 aoû 16 14:40 /dev/autofs
-lrwxrwxrwx 1 root root       7 aoû 16 14:43 /dev/autopilot -> ttyACM0
-</code>
-Finalement, pour être compatible avec différents autopilot du même fabricant (différentes versions du même produit), j'ai retiré la notion d'''idProduct'' dans la règle udev.
-<code bash>
-$ sudo cat /etc/udev/rules.d/99-usb-serial.rules
-SUBSYSTEM=="tty", ATTRS{idVendor}=="26ac", SYMLINK+="autopilot"
-</code>
-( sources : [[http://hintshop.ludvig.co.nz/show/persistent-names-usb-serial-devices/|hintshop.ludvig.co.nz]] et [[https://www.domoticz.com/wiki/PersistentUSBDevices|domoticz.com]] )