Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- raspberry_pi [2016/08/16 12:03] – simon
+++ raspberry_pi [Date inconnue] (Version actuelle) – supprimée - modification externe (Date inconnue) 127.0.0.1
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-====== Raspberry Pi ======
-Le Raspberry Pi est un micro-ordinateur conçu par [[https://www.raspberrypi.org/about/|la Fondation Raspberry Pi]]
-===== Choix de l'OS =====
-On peut trouver les [[https://www.raspberrypi.org/downloads/|systèmes d'exploitations officiellement supportés]] sur le site de la fondation. J'utilise beaucoup [[Raspbian]] (basée sur [[Debian]]).
-==== Raspbian ====
-Tous les détails sur la page de [[Raspbian]].
-==== Ubuntu Mate ====
-On peut trouver [[Ubuntu Mate]] pour Raspberry Pi sur [[https://ubuntu-mate.org/raspberry-pi/|leur site]]. J'ai téléchargé la dernière LTS en torrent. Ils proposent d'utiliser [[ddrescue]] à la place de [[dd]]. Pour l'installer :
-<code bash>
-$ sudo aptitude install gddrescue xz-utils
-</code>
-Il faut utiliser [[unxz]] pour décompresser l'image téléchargée :
-<code bash>
-$ unxz ubuntu-mate-16.04-desktop-armhf-raspberry-pi.img.xz
-</code>
-L'image est assez grande (~8Go). Il faut donc choisir une carte SD de 16Go. Comme toujours, on vérifie l'emplacement de la carte SD avec [[lsblk]] avant de copier l'image dessus.
-<code bash>
-$ lsblk
-NAME   MAJ:MIN RM   SIZE RO TYPE MOUNTPOINT
-sda      8:0    0 149,1G  0 disk
-├─sda1   8:1    0 145,2G  0 part /
-├─sda2   8:2    0     1K  0 part
-└─sda5   8:5    0   3,9G  0 part [SWAP]
-sdb      8:16   1  16G    0 disk
-└─sdb1   8:17   1  16G    0 part /media/ordi/blabla
-$ sudo ddrescue -D --force ubuntu-mate-16.04-desktop-armhf-raspberry-pi.img /dev/sdb
-[sudo] Mot de passe de salon :
-GNU ddrescue 1.19
-Press Ctrl-C to interrupt
-rescued:     8053 MB,  errsize:       0 B,  current rate:    9830 kB/s
-   ipos:     8052 MB,   errors:       0,    average rate:   10582 kB/s
-   opos:     8052 MB, run time:   12.68 m,  successful read:       0 s ago
-Finished
-</code>
-==== HypriotOS ====
-HypriotOS est une distribution basée sur Raspbian, optimisée pour l'utilisation de [[Docker]]. Elle est disponible sur le site d'[[http://blog.hypriot.com/|Hypriot]], dans la partie [[http://blog.hypriot.com/downloads/|downloads]]. On suit la même procédure que pour l'[[Ubuntu Mate]] :
-<code bash>
-$ lsblk
-NAME   MAJ:MIN RM   SIZE RO TYPE MOUNTPOINT
-sda      8:0    0 149,1G  0 disk
-├─sda1   8:1    0 145,2G  0 part /
-└─sda5   8:5    0   3,9G  0 part [SWAP]
-sdb      8:16   1   7,4G  0 disk
-$ sudo ddrescue -D --force Téléchargements/hypriotos-rpi-v0.8.0.img /dev/sdb
-GNU ddrescue 1.19
-Press Ctrl-C to interrupt
-rescued:     1363 MB,  errsize:       0 B,  current rate:    8126 kB/s
-   ipos:     1363 MB,   errors:       0,    average rate:    8519 kB/s
-   opos:     1363 MB, run time:    2.66 m,  successful read:       0 s ago
-Finished
-</code>
-==== MINIBIAN ====
-[[Minibian]] ([[https://minibianpi.wordpress.com/|site]]) est une distribution basée sur Debian Jessie dont l'objectif est d'être très légère et de ne pas embarquer de logiciels superflus.
-===== Trucs et astuces =====
-==== Port série ====
-=== Repérer et récupérer des informations sur le port série ===
-On débranche/rebranche et on lance la commande suivante :
-<code bash>
-$ dmesg | grep tty
-(...)
-[  852.021751] cdc_acm 1-1.2:1.0: ttyACM0: USB ACM device
-[ 1009.732832] cdc_acm 1-1.2:1.0: ttyACM0: USB ACM device
-</code>
-Une autre possibilité consiste à utiliser ce script ([[http://unix.stackexchange.com/questions/144029/command-to-determine-ports-of-a-device-like-dev-ttyusb0|source (stackexchange.com)]]) :
-<code bash>$ nano find-uart-device.sh
-$ cat find-uart-device.sh
-#!/bin/bash
-for sysdevpath in $(find /sys/bus/usb/devices/usb*/ -name dev); do
-    (
-        syspath="${sysdevpath%/dev}"
-        devname="$(udevadm info -q name -p $syspath)"
-        [[ "$devname" == "bus/"* ]] && continue
-        eval "$(udevadm info -q property --export -p $syspath)"
-        [[ -z "$ID_SERIAL" ]] && continue
-        echo "/dev/$devname - $ID_SERIAL"
-    )
-done
-$ chmod +x find-uart-device.sh
-$ ./find-uart-device.sh
-/dev/ttyACM0 - 3D_Robotics_PX4_FMU_v2.x_0
-</code>
-On peut également utiliser [[lsusb]] :
-<code bash>
-pi@raspberrypi:~ $ lsusb
-(...)
-Bus 001 Device 006: ID 26ac:0011
-(...)
-</code>
-Un autre moyen de récupérer des informations, [[udevadm]] :
-<code bash>
-$ udevadm info -a -n /dev/ttyACM0 | grep '{serial}' | head -n1
-    ATTRS{serial}=="0"
-</code>
-=== Fixer le chemin d'accès vers du matériel en série ===
-( [[http://hintshop.ludvig.co.nz/show/persistent-names-usb-serial-devices/|source (hintshop.ludvig.co.nz)]] )