Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- gestion_de_3_leds_via_bluetooth [2017/05/07 14:26] – simon
+++ gestion_de_3_leds_via_bluetooth [Date inconnue] (Version actuelle) – supprimée - modification externe (Date inconnue) 127.0.0.1
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-====== Gestion de trois leds via bluetooth ======
-Suite à notre découverte du module bluetooth [[tel0026]] et à un premier essais [[allumer une led via bluetooth]], continuons l'apprentissage en utilisant cette fois un [[https://www.dfrobot.com/wiki/index.php/Joystick_Module_For_Arduino_SKU:DFR0061|joystick]] d'un côté et trois leds de l'autre.
-===== Mise en place ======
-  * Arduino "master" :
-    * Une [[https://www.dfrobot.com/product-786.html|Dreamer Nano V4.1]] avec un ATmega32u4.
-    * Avec un [[https://www.dfrobot.com/product-68.html|shield]].
-    * Sur lequel on met un [[https://www.dfrobot.com/product-360.html|TEL0026]] et un [[https://www.dfrobot.com/wiki/index.php/Joystick_Module_For_Arduino_SKU:DFR0061|joystick]].
-  * Arduino "slave" :
-    * Une [[https://www.arduino.cc/en/Main/arduinoBoardMega2560|Arduino MEGA 2560]]
-    * Avec un [[https://www.dfrobot.com/product-560.html|shield]]
-    * Sur lequel on met trois [[https://www.dfrobot.com/product-490.html|LED]]s et on connecte un TEL0026.
-<WRAP center round important 60%>
-**TODO:** Ajouter photos!
-</WRAP>
-===== Code "Master" =====
-<code c>
-/* Minimal code for testing bluetooth module TEL0026 with a joystick
-The circuit is based on Dreamer Nano V4.1, compatible Arduino Leonardo ( https://www.dfrobot.com/product-786.html ).
-TEL0026 and button are plugged on Nano I/O Shield ( https://www.dfrobot.com/product-68.html )
-Created 2017 by Simon Lefort.
-*/
-const int joyX = A0;
-const int joyY = A1;
-const int joyZ = 8; //button is on pin 8
-byte joyXValue = 0;
-byte joyYValue = 0;
-byte joyZValue = 0;
-void setup() {
-  Serial.begin(38400);   // Serial to talk with computer via USB
-  Serial1.begin(38400);  // Serial to talk to bluetooth module TEL0026
-}
-void loop() {
-  //lecture des capteurs
-  joyXValue = analogRead(joyX) / 4; //équivalent à un map(valeur, 0, 1023, 0, 255)
-  joyYValue = analogRead(joyY) / 4;
-  joyZValue = digitalRead(joyZ);
-  //envoi
-  Serial1.write("X");
-  Serial1.write(joyXValue);
-  Serial1.write("Y");
-  Serial1.write(joyYValue);
-  Serial1.write("Z");
-  Serial1.write(joyZValue);
-  Serial1.println();
-  //debug
-  Serial.print("X");
-  Serial.print(joyXValue);
-  Serial.print(" Y");
-  Serial.print(joyYValue);
-  Serial.print(" Z");
-  Serial.println(joyZValue);
-  delay(1000);
-}
-</code>
-===== Code "Slave" =====
-<code c>
-/* Minimal code for testing bluetooth module TEL0026 with leds.
-This program must be used with "bluetooth-TEL0026-commande-avec-joystick.ino".
-The circuit is based on Arduino Mega 2560. TEL0026 and leds are plugged on a shield.
-Created 2017 by Simon Lefort.
-*/
-int ledPinRed = 14;
-int ledBrightX = 15;
-int ledBrightY = 16;
-int incomingByte = 0;
-String chaine = "";
-byte xValue = 0;
-byte yValue = 0;
-byte zValue = 0;
-void setup() {
-  Serial.begin(38400);  //communicate via USB
-  Serial1.begin(38400); //communicate via Bluetooth
-  digitalWrite(ledPinRed, LOW);
-  digitalWrite(ledPinRed, LOW);
-  digitalWrite(ledPinRed, LOW);
-}
-void loop() {
-  if (Serial1.available() > 0){
-    incomingByte = Serial1.read();
-    delay(20);
-    chaine.concat(incomingByte);
-    if (isAlpha(incomingByte)){
-      Serial.write(incomingByte);
-      Serial.print(" ");
-      if(incomingByte == 'X'){
-        xValue = Serial1.read();
-        delay(10);
-        chaine.concat(xValue);
-        Serial.println(xValue);
-      }
-      else if(incomingByte == 'Y'){
-        yValue = Serial1.read();
-        delay(10);
-        chaine.concat(yValue);
-        Serial.println(yValue);
-      }
-      else if(incomingByte == 'Z'){
-        zValue = Serial1.read();
-        delay(10);
-        chaine.concat(zValue);
-        Serial.println(zValue);
-      }
-    }
-  }
-  if(chaine != "") {
-    if(incomingByte == 10 || chaine.length() > 28){
-      //Debug:
-      Serial.println(chaine);
-      chaine = "";
-      xValue = 0;
-      yValue = 0;
-      zValue = 0;
-    }
-  }
-}
-/* NOTES:
-Ce qu'on lit dans le terminal série :
-X 126
-Y 129
-Z 1
-88126891299011310
-*/
-</code>