La documentation de Sierra n'est pas à jour, je n'ai pas su réaliser cette partie!
On télécharge la dernière version du SDK depuis le site de Sierra ( SLQS03.03.06.bin.tar.gz , dans mon cas )
On extrait dans un dossier au choix, dans mon cas Sierra-SDK/SLQS :
:~/Sierra-SDK/SLQS$ ls -al total 32 drwxrwxr-x 8 admin admin 4096 Sep 30 14:03 . drwxrwxr-x 3 admin admin 4096 Sep 30 14:02 .. drwxrwxr-x 23 admin admin 4096 Feb 3 2015 api drwxrwxr-x 4 admin admin 4096 Feb 3 2015 build drwxrwxr-x 3 admin admin 4096 Feb 3 2015 docs drwxrwxr-x 2 admin admin 4096 Sep 30 14:02 pkgs drwxrwxr-x 12 admin admin 4096 Feb 3 2015 SampleApps drwxrwxr-x 3 admin admin 4096 Sep 30 14:03 tools