====== Lancer un programme au démarrage ======
On peut souvent avoir besoin d'un programme, d'un service ou d'un script qui se lance au démarrage. Dans les dernières versions de Raspbian, c'est le système d'initialisation [[systemd]] qui est utilisé. La procédure pour démarrer un programme au démarrage n'est plus la même qu'avec les anciens systèmes d'initialisation.

D'abord, je copie le script du service ssh pour partir d'une base fonctionnelle :
<code bash>
$ sudo cp /etc/systemd/system/multi-user.target.wants/ssh.service /etc/systemd/system/multi-user.target.wants/MY-SERVICE.service
</code>

Ensuite, on modifie le fichier ''MY-SERVICE.service'' :
<code bash>
$ sudo nano /etc/systemd/system/multi-user.target.wants/MY-SERVICE.service
$ sudo cat /etc/systemd/system/multi-user.target.wants/MY-SERVICE.service
[Unit]
Description=Script pour lancer MY-SERVICE

[Service]
ExecStart=/home/pi/my-service.sh

[Install]
WantedBy=multi-user.target
</code>

Ensuite, on active le service avec la commande suivante:
<code bash>
$ sudo systemctl enable MY-SERVICE.service
Created symlink from /etc/systemd/system/multi-user.target.wants/MY-SERVICE.service to /lib/systemd/system/MY-SERVICE.service.
</code>

On vérifie :
<code bash>
$ sudo systemctl status MY-SERVICE.service
(...)
</code>

On relance le daemon avec systemctl, on relance le service ''MY-SERVICE'' et on vérifie son statut:
<code bash>
$ sudo systemctl daemon-reload
$ sudo systemctl restart MY-SERVICE.service
$ sudo systemctl status MY-SERVICE.service
(...)
</code>

Un exemple pour un programme C# sous Mono qui doit tourner en permanence : 
<code bash>
[Unit]
Description=Script du projet
After=network.target

[Service]
ExecStart=/usr/bin/mono /home/pi/le-projet.exe
Restart=always

[Install]
WantedBy=multi-user.target
</code>
===== Sources =====
  * [[https://www.digitalocean.com/community/tutorials/how-to-configure-a-linux-service-to-start-automatically-after-a-crash-or-reboot-part-1-practical-examples|how to configure a linux service to start automatically after a crach or reboot (digitalocean.com)]]
  * [[http://www.raspberrypi-spy.co.uk/2015/10/how-to-autorun-a-python-script-on-boot-using-systemd/|how to autorun a python script on boot using systemd (raspberrypi-spy.co.uk)]]
  * [[https://mespotesgeek.fr/fr/execution-dun-script-interactif-au-boot-avec-systemd/|execution d'un script interactif au boot avec systemd (mespotesgeek.fr)]]
  * [[https://learn.adafruit.com/running-programs-automatically-on-your-tiny-computer/systemd-writing-and-enabling-a-service|running programs automatically on your tiny computer (adafruit.com)]]